三輥行星軋管機（PSW)是德國西馬克公司（SMS)獨家生產制造經營的。PSW是德文“Planeten-Schrag Walzwerk”三字的縮寫，按德文原意是“行星斜軋機”。

PSW的發展過程為：

1. 1970年至1974年，樣機試驗；

2. 1975年，第一臺PSW在聯邦德國 Hohenlimburg-Schw-erte的Hoesch冶金工廠現場條件下投入運行。當時，作為棒材機組的粗軋機使用；

3. 1977年瑞典 Hellefors 的SKF公司的一臺PSW軋機投產，它作為棒材和線材機組的粗軋部分，主要用來軋制軸承鋼；

4. 1977年至1980年，進行了將PSW 用于無縫鋼管生產的一系列試驗；

5. 1982年，日本三洋特鋼公司將一臺PSW用作半成品軋機，用來生產直徑100~160mm的特殊鋼圓棒；

6. 1983年，在聯邦德國安裝了一臺軋制荒管的樣板軋機。

一、聯邦德國ESW廠的PSW軋機

  ESW 廠分別于1914年、1966年各安裝一套周期軋管機組，其后于1982年決定采用三輥行星軋管機對該廠進行改造，改造分兩個階段，第一階段是PSW 軋機和周期軋管機平行生產，第二階段待PSW試軋成功后才拆除周期軋管機，將ESW廠改建成為三輥行星軋管廠。

  聯邦德國馬克西米利安冶金股份公司將其埃施魏勒工廠（Eschweiler works)的設備進行了大規模的更新。將兩臺周期軋管機拆掉，用PSW來完成整個管子生產。他們這樣做，證明PSW的效果是令人信服的。

其具體情況如下：

  1. 規格： 管子直徑φ70~291.1mm,壁厚6.3~60mm;

  2. 鋼種級別： 下列種類的鋼管已經生產，不會有任何問題，如 St35、St45、St52、St55、28Mn6、N80、K55、1503、13CrMo44、10CrMo910、12CrMo105、100Cr6等；

  3. 尺寸偏差： 尺寸偏差不是孤立的質量指標，特別是對于經常變換壁厚規格的軋制規程來說，其重復性也同樣重要，總之，PSW可保證管子的尺寸偏差比API、DIN及其他標準中規定的范圍都小；

  4. 成材率 由于料重很大，成材率可達90%~92%。

二、PSW軋機的兩次失敗記錄

 美國Hunt Steel公司（廠）的PSW軋機于1983年11月投產，但試軋6萬t鋼管后就停產了，宣告試軋失敗。德國SMS公司于1992年向印度PUNE鋼管廠提供一套PSW軋管機，由于試軋失敗，印度方面退貨，遂成為繼美國Hunt廠之后PSW軋機的第二個失敗記錄。

  對于PSW軋管機在美國Hunt廠投產失敗的看法是有分歧的，一種意見認為主要是生產工藝的失敗，鋼管質量太差；另一種意見認為是機械設計方面的失敗，其中主要是軸承問題，由于受力太大，經常損壞，不能達到經濟的持久穩定生產的水平。

  PSW行星軋管機的兩次試軋失敗，證實了Oberem先生關于“這種軋機在工藝和設備設計方面存在重大問題，經濟生產很難實現”的斷言。

三、 KRM 四輥行星軋管機

  最近，德國Kocks公司推出STP軋管工藝，并聲稱這種工藝從空心坯到熱軋管的軋制過程是連續的，空心坯在KRM行星軋管機上延伸軋管、熱軋荒管在SRB張減機中減徑和在RHS熱鋸上鋸切成成品管長度均為在線的。換言之，即當KRM軋機尚在軋制空心坯的后部時，其前端已在SRB中進行張減和在RHS上進行鋸切。

  這一工藝的核心是KRM四輥行星軋管機，這種軋管機的內工具是受控的芯棒，而外工具則是4個軋輥，它們圍繞空心坯的中心軸線旋轉，同時圍繞軋機的縱軸旋轉，毫無疑問，這種軋機的核心是和PSW軋機相仿的行星機構。

  采用KRM四輥行星軋管機所生產的熱軋管尺寸為：直徑125mm,壁厚3.5~25mm、長度Lmx=50m;所采用的管坯直徑為160m,最大重量為800kg;穿孔坯的尺寸為：Φ165x25mm,最大長度為8m,該軋機的生產率為25~50t/h,年產量可達15~25萬噸，收得率平均為97%。

四、結語

  1. 行星軋管機的發展前途應該說是“難以預料”，有兩個相反方向的力作用于其上，成乎敗乎尚待時間考驗。

  2. SMS-Meer在《無縫鋼管軋機》中對PSW三輥行星軋管機則只字未提，而在文章發表前八個月，就將PSW軋機納入“銅工業裝置”中，以“銅加工工藝的創新”為題，提出PSW行星斜軋機是種銅管生產方法的關鍵設備，并附圖說明，實際上，這也就意味著將PSW從鋼管軋機系列中予以除名，這是否過早了一點，值得研究。

 3. 德國 Wengenroth 博士在“提高三輥軋管工藝過程的技術透明度”一文中，對三輥軋管工藝（Assel Mill)的未來發展作展望時提出了“行星阿塞爾”的概念，PSW軋機投產失敗已有6年的時間，而今作為一項劃時代的發明提出的，實在令人費解。